ACOPOS P3 是貝加萊推出的一款高性能3軸伺服驅(qū)動(dòng)器，其功率密度高達(dá)每升4安培，是市場上集成安全功能的高效伺服驅(qū)動(dòng)器之一。這款驅(qū)動(dòng)器不僅提供了出色的動(dòng)態(tài)性能和精度，整個(gè)控制器級(jí)聯(lián)的采樣時(shí)間僅為 50 微秒，還通過多種創(chuàng)新的安裝和冷卻方式，實(shí)現(xiàn)了高效的空間利用和能耗降低。
一、創(chuàng)新的安裝與冷卻方式
1、壁掛式安裝
- 特點(diǎn)：通過傳統(tǒng)的墻壁安裝，熱量通過控制柜內(nèi)的空氣散發(fā)出去。
- 適用場景：適用于少量低功率軸的場合，簡單便捷，易于維護(hù)。
2、直通安裝
- 特點(diǎn)：在所有功率范圍內(nèi)，直通安裝更為合適。符合 IP65 標(biāo)準(zhǔn)的直通式散熱器可將熱量直接散發(fā)到控制柜外的環(huán)境空氣中。
- 優(yōu)勢：無需對(duì)機(jī)柜進(jìn)行昂貴的冷卻處理，降低了冷卻成本，提高了系統(tǒng)的整體效率。
3、冷板安裝
- 特點(diǎn)：采用水冷冷板，設(shè)備的所有熱量損失都會(huì)傳遞到冷卻液中。
- 適用場景：適用于所有功率范圍內(nèi)的大量軸，特別適合對(duì)冷卻要求較高的場合。
- 要求：需要機(jī)器有自己的冷卻回路，但能有效解決高功率設(shè)備的散熱問題。
二、緊湊設(shè)計(jì)與高效性能
1、功率范圍：ACOPOS P3 的功率范圍為 0.6 至 18 千瓦或 1.6 至 44 安培，能夠滿足不同功率需求的應(yīng)用場景。
2、緊湊外殼：3 軸系統(tǒng)的外殼與傳統(tǒng)的單軸驅(qū)動(dòng)器一樣緊湊，控制柜中的空間消耗減少了 69%，極大地提高了空間利用效率。
3、集成接口：用戶可以為每個(gè)軸提供集成的數(shù)字多編碼器接口，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性。
三、精確的運(yùn)動(dòng)控制
1、短周期時(shí)間：ACOPOS P3 具有 50 微秒的短周期時(shí)間，用于電流、速度和位置控制，為高度動(dòng)態(tài)和精確的運(yùn)動(dòng)控制開辟了新的機(jī)會(huì)。
2、行業(yè)應(yīng)用：對(duì)于像印刷和包裝行業(yè)那樣高度動(dòng)態(tài)和精確的工藝，必須精確地控制極快的運(yùn)動(dòng)。ACOPOS P3 的短周期時(shí)間，結(jié)合 POWERLINK 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，能夠輕松實(shí)現(xiàn)這些要求。
四、提高生產(chǎn)力與降低成本
1、輕量化設(shè)計(jì)：生產(chǎn)率更高、占地面積更小、能耗更低的趨勢迫使機(jī)器制造商采用輕量化設(shè)計(jì)。移動(dòng)質(zhì)量或質(zhì)量慣性矩正在減小，但這也降低了剛度，增加了彈性。
2、虛擬傳感技術(shù)：虛擬傳感可以控制這些彈性系統(tǒng)，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量，而無需在過程干預(yù)點(diǎn)使用額外的位置傳感器，降低了成本并提高了系統(tǒng)的可靠性。
五、無編碼器控制
1、虛擬位置編碼器：此外虛擬位置編碼器可用于電機(jī)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不需要伺服驅(qū)動(dòng)器中的電機(jī)位置編碼器、電纜或評(píng)估單元。
2、優(yōu)勢：減少了部件數(shù)量，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本，同時(shí)提高了驅(qū)動(dòng)單元的可用性和可靠性。
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